Capacités audiovisuelles en robot humanoïde NAO

Mots clé :

• reconnaissance d'actions
• fusion audiovisuelle

Dans cette thèse nous avons l'intention d'enquêter sur la complémentarité des données auditives et visuelles sensorielles pour la construction d'une interprétation de haut niveau d'une scène. L'audiovisuel (AV) d'entrée reçus par le robot est une fonction à la fois l'environnement extérieur et de la localisation réelle du robot qui est étroitement liée à ses actions. La recherche actuelle dans AV analyse de scène a eu tendance à se concentrer sur les observateurs fixes. Toutefois, la preuve psychophysique donne à penser que les humains utilisent petite tête et les mouvements du corps, afin d'optimiser l'emplacement de leurs oreilles à l'égard de la source. De même, en marchant ou en tournant, le robot mai être en mesure d'améliorer les données entrantes visuelle. Par exemple, dans la perception binoculaire, il est souhaitable de réduire la distance de vue à un objet d'intérêt. Cela permet à la structure 3D de l'objet à analyser à une profondeur de résolution supérieure.

Directeurs:

• Mr Radu Horaud (Directeur de Recherche - INRIA )

Raporteurs:

• Mr Cristian Sminchisescu (Professeur - Lun University )
• Mr Vaclav Hlavac (Professuer - CTU Prague )

Examinateurs:

• Mr Rodolphe Gelin (Doctor - Aldebaran Robotics )
• Mr Peter Sturm (Professeur - INRIA )