Thèse de DOCTORAT

Spécialité: Informatique

Mr Antoine LETOUZEY (INRIA)

soutiendra le Lundi 30 Juillet 2012 à 14h00 Grand Amphi de l'INRIA Rhône-Alpes, Montbonnot

Titre:

Modélisation 4D à partir de plusieurs caméras

Ces travaux se sont déroulés sous la direction de Mr Edmond BOYER (INRIA)

Résumé:

Les systèmes multi-caméras permettent de nos jours d'obtenir à la fois des flux d'images couleur mais aussi des flux de modèles 3D. Ils permettent ainsi l'étude de scènes complexes à la fois de par les éléments qui la composent mais aussi de par les mouvements et les déformations que subissent ces éléments au fil du temps. Une des principales limitations de ces données est le manque de cohérence temporelle entre les observations obtenues à deux instants de temps successifs. Les travaux présentés dans cette thèse proposent des pistes pour retrouver cette cohérence temporelle. Dans un premier temps nous nous sommes penchés sur le problème de l'estimation de champs de déplacement denses à la surface des objets de la scène. L'approche que nous proposons permet de combiner efficacement des informations photométriques provenant des caméras avec des informations géométriques. Cette méthode a été étendue, par la suite, au cas de systèmes multi-caméras hybrides composés de capteurs couleurs et de profondeur (tel que le capteur kinect). Dans un second temps nous proposons une méthode nouvelle permettant l'apprentissage de la vraie topologie d'une scène dynamique au fil d'une séquence de données 4D (3D + temps). Ces travaux permettent de construire au fur et à mesure des observations un modèle de référence de plus en plus complet de la scène observée.

Mots-Clés:

vision par ordinateur, modélisation, surfaces

Membres du Jury:

Mr James CROWLEY (GINP), proposé président.

Rapporteurs:

Mr Sylvain PARIS (ADOBE)
Mme Marie-Odile BERGER (INRIA NANCY)

Examinateur:

Mr Vincent CHARVILLAT (ENSEEIHT INP Toulouse)