Thèse de DOCTORAT de l'Université J. Fourier

Spécialité: Mathématiques Appliquées

Mme Nathalie SPRYNSKI (UJF)

soutiendra le Jeudi 5 Juillet 2007 à 10h30 Amphi N005-ENSERG-MINATEC, 23 rue des Martyrs

Titre:

Reconstruction de courbes et de surfaces à partir de données tangentielles.

Ces travaux se sont déroulés sous la direction de Mr Bernard LACOLLE (PR, UJF) et de Mr Dominique DAVID (Ingénieur Chercheur, CEA-LETI)

Résumé:

Le LETI développe des micro-capteurs (tels que des micro-accéléromètres ou des micro-magnétomètres) capables de se géoréférencer et de donner alors leur propre orientation dans l'espace. Ainsi, si nous posons un ensemble de capteurs sur une forme, ils nous fourniront les données tangentielles de la surface aux positions des capteurs. Le travail développé ici consiste à reconstruire la forme d'objets à partir de ces données tangentielles et de la connaissance de la répartition de ces capteurs. Nous étudierons plusieurs cas de reconstruction, en commençant par la reconstruction de courbes planes, puis de courbes gauches et enfin de surfaces. Puis nous proposerons des méthodes de capture de mouvement de formes en déformation, c'est-à-dire que nous allons équiper une courbe ou une surface de capteurs, nous allons lui appliquer des déformations, et nous devrons reconstruire la forme virtuelle associée en temps réel à partir des données fournies par les capteurs. De nombreuses applications sont envisagées (domaines de la santé, de l'aéronautique, du multimédia, ...), et nous élaborons en parallèle des prototypes de capture de forme afin de tester et valider nos méthodes.

Mots-Clés:

Capture de formes, capture de mouvement, réseau de capteurs, données tangentielles, capteurs d'orientation, reconstruction de courbes et surfaces, interpolation, paramétrisation curviligne, géodésiques.

Membres du Jury:

Rapporteurs:

Mr Marc DANIEL (PR, Univ. Méditerranée)
Mr Marc NEVEU (PR, Univ. Bourgogne)

Examinateurs:

Mr Bernard ESPIAU (DR, INRIA Rhône-Alpes)
Mme Stefanie HAHMANN (PR, INP Grenoble)
Mr Luc BIARD (MC, UJF)