Séminaire LJK-Modèles et Algorithmes Déterministes: CASYS

 

Le Jeudi 29 Janvier 2004 à 9h45 en Salle 1 - Tour IRMA

 

Séminaire de

 

Contrôle des systèmes linéaires, splines et analyse multirésolution

 

Résumé:

 

Le contrôle des systèmes linéaires sous contraintes d'espace est un prérequis nécessaire au développement d'outils pour le contrôle de systèmes hybrides linéaires par morceaux. Une approche naturelle de résolution approchée est de demander au système de satisfaire les contraintes à certains instants de discrétisation. La solution de ce problème est connue et appartient à la classe des "control theoretic splines" développée par Martin et. al. Pourtant, on préfère souvent que la solution approchée satisfasse les contraintes à chaque instant quitte à avoir un coùt supérieur. Pour ceci, notre idée est de modifer localement la solution du problème discrétisé. Nous développons une analyse multirésolution de l'espace de contrôle permettant de générer facilement les "control theoretic splines". La modification locale de la solution du problème discrétisé se fait alors en ajoutant des coefficients de détails.