From SVH research team

Projects: APF²


Description

Sans connaissances a priori sur l'environnement, comment un agent incarné et autonome (vivant ou artificiel) peut-il fusionner les informations sensorielles hétérogènes qu'il reçoit? Cette question est centrale en intelligence artificielle pour améliorer l'adaptabilité des systèmes robotiques mais aussi pour la compréhension des mécanismes de perception et de prise de décision dans le vivant. Le système doit faire face à deux problématiques interdépendantes:

Dans ce projet, nous proposons un modèle neuronal actif et générique, en lien avec des expérimentations psychophysiques, permettant d'évaluer de manière autonome la pertinence de chaque information dans la perception multimodale résultante.

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