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Deux problèmes physiques pour la synthèse d'images

Thèse de doctorat, Universit� Joseph Fourier. septembre 1997.
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Cette th�se se compose de deux parties ind�pendantes, animation de solides et mod�lisation de surfaces � base d'images. Un mod�le g�n�rique d'articulation permettant la repr�sentation de contacts surfaciques est propos�. Puis une nouvelle strat�gie de r�solution des �quations cin�matiques est pr�sent�e, permettant la prise en compte d'un nombre arbitraire de niveaux de contraintes. Une extension permettant la prise en comte des lois de la dynamique est pr�sent�e. Nous consid�rons ensuite l'approche dynamique. Une comparaison de plusieurs m�thodes bien connues est effectu�e, et une nouvelle approche est propos�e. Elle consiste � tirer parti d'algorithmes rapides pour l'animation de structures acycliques, et de r�soudre les cha�nes ferm�es de mani�re it�rative par gradient conjugu�. Nous proposons finalement deux algorithmes pour l'animation de solides en temps r�el. Une approche pour le calcul des forces de contact par r�solution it�rative globale est propos�e. Le deuxi�me algorithme est une boucle d'animation permettant la prise en compte de collisions et la correction d'erreurs d'int�gration num�rique. La deuxi�me partie de cette th�se porte sur la mod�lisation automatique de surfaces � base d'images. La premi�re contribution est un algorithme de st�r�ovision photom�trique rapide. La deuxi�me est une minimisation automatique d'erreur qui permet dans certaines conditions la mod�lisation simultan�e de la g�om�trie et de la r�flectance d'une surface.

BibTex References

@phdthesis{Fau97,
author = {Fran\c{c}ois Faure},
title = {Deux probl\`emes physiques pour la synth\`ese d'images},
school = {Universit� Joseph Fourier},
keywords = {synth\`ese d'animation, solides, cin\'ematique, dynamique, contacts, frottement, collisions, photom\'etri},
month = sep,
year = 1997,
adviser = {Claude Puech}
}

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