En ce moment, les animaux digitaux sont très à la mode, que ce soit dans le domaine des jeux vidéos ou du cinéma : il est donc nécessaire de les animer de manière réaliste. Etant donné que les techniques de captures de motion soit peu adaptées aux animaux, on utilise généralement une animation par keyframe. Toutefois, chaque mouvement représente une tâche fastidieuse, même pour un animateur 3D experimenté. De plus, ce mouvement est fortement dépendant de la morphologie de l'animal et de l'environnement 3D !

Par conséquent, notre travail consiste à modifier le moteur d'animation MKM dans le but de répondre à ses problématiques. Pour cela, nous proposons une nouvelle représentation normalisée du squelette de quadrupède et une méthode générique, basée sur des automates deterministes, pour générer des transitions entre allures. L'adaptation à l'environnement est ensuite faire grâce au retargetting.

@mastersthesis{CR06,
author = {Nicolas Chaverou},
title = {Extension aux quadrup\`edes d'un moteur d'animation {3D} de personnages},
school = {Institut National Polytechnique de Grenoble},
keywords = {quadrupeds, animation, kinematics},
month = jun,
year = 2006,
adviser = {Lionel Rev\'eret}
}