Animation efficace de solide en contact par modèle physique
In 15èmes journées de l'Association Française d'Informatique Graphique, AFIG 2002. AFIG, Lyon, France, décembre 2002. pages 167–178. 2002.
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author = {Olivier Galizzi and Fran\c{c}ois Faure},
title = {Animation efficace de solide en contact par mod\`ele physique},
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pages = {167--178},
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