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Dynamic Real-Time Deformations using Space and Time Adaptive Sampling

Debunne Gilles, Desbrun Mathieu, Cani Marie-Paule, Barr Alan H.
In 28th Annual Conference on Computer Graphics, SIGGRAPH 2001. Los Angeles, California, Etats-Unis, août 2001. pages 31–36. ACM, 2001.
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Nous pr�sentons une m�thode robuste pour calculer les d�formations dynamiques d'objets visco-�lastiques, avec une garantie de temps-r�el. L'idee ma�tresse est d'utiliser une adaptation automatique, dans le temps et dans l'espace, du niveau de d�tail � laquelle la simulation est calcul�e, en combinaison avec un mod�le �lastique autorisant les grands d�placements (tenseur de Green). Le corps d�formable est divis� en une hi�rarchie de maillages t�trah�draux, du plus grossier aux plus fin. La r�solution locale des calculs est d�termin�e par un crit�re de qualit� qui nous dit quand et o� raffiner ou d�raffiner le mod�le. Lors des d�formations, la puissance de calcul se concentre ainsi tout naturellement sur les r�gions ou les d�formations sont les plus grandes. Notre mod�le repose sur une �quation de l�elasticit� des milieux continus, int�gr�e en utilisant une m�thode d'�l�ments finis explicites. Nous avons montr� exp�rimentalement que notre simulation adaptative bas�e sur le tenseur de Green supprime les art�facts du comportement dynamique qui pouvaient �tre observ�s lorsque la m�me m�thodologie �tait appliqu�e � d'autres mod�les (masses-ressorts, tenseur de Cauchy, etc). En particulier, les modes de vibration du mat�riau semblent sensiblement les m�mes � tous les niveaux de r�solution, ce qui s'est r�v�l� indispensable pour faire fonctionner le mod�le. Nous pr�sentons nos r�sultats dans le contexte d'un syst�me de r�alit� virtuelle ou l'utilisateur int�ragit avec l'objet via un outil rigide, contr�l� par une interface � retour d'effort.

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@inproceedings{DDCB01,
author = {Gilles Debunne and Mathieu Desbrun and Marie-Paule Cani and Alan H. Barr},
title = {Dynamic Real-Time Deformations using Space and Time Adaptive Sampling},
booktitle = {28th Annual Conference on Computer Graphics, SIGGRAPH 2001, August, 2001},
address = {Los Angeles, California, Etats-Unis},
publisher = {ACM},
pages = {31--36},
keywords = {animation, multiresolution, deformable objects},
month = aou,
year = 2001
}

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